Les grands types de robots

Aujourd'hui, il existe différent types de robots :
Voici les principaux :



- Les robots humanoïdes :
Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Il imite aussi le comportement des humains pour vivre avec eux plus simplement et pour pouvoir nous remplacer dans certaines tâches.

Vidéo : https://lejournal.cnrs.fr/articles/les-robots-humanoides-se-mettent-au-travail

- Les robots industriels :
Un robot industriel est un système ayant un bras à l'image de celui de l'humain. Il sert généralement dans les usines.

Vidéo :  https://www.dailymotion.com/video/xs78n

- Les robot médical :
C'est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo

- Les robots domestiques :

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères.

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo

- Les robots militaires :

Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

Vidéo :  https://www.youtube.com/watch?v=olyk9wcfDfQ

Histoire de la robotique

Les grandes étapes de la robotique :

Au XVIe siècle : 
Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires.

En 1738 : Le canard de Jaques Vaucanson, il est capable de digérer comme un canard

En 1920 : C'est la première apparition du mot robot dans une pièce de théâtre de sciences fiction de Karel Tchapek. Il vient de Robota qui en slave signifie corvée et travail, il désigne un serviteur mécanique.

En 1927 : Apparait le robot "Maria" dans le film Métropolis de Fritz Lang

Quelques robots de fiction : 
1956 : Robby le robot
1977 : R2D2
1984 : Terminator
2008 : WALL-E

Dans les années 1950 : C'est la naissance de la robotique
Joseph Engelberger créer le robot. C'est une machine capable de décider lui même de ses mouvements.

En 1956 : c'est l'invention de l'intelligence artificielle

1961 : le premier robot est créé : Unimate par George Devol pour les chaînes d'assemblage de Général Robots.

1996 : le robot part dans l'espace : Sojourner explore la planète Mars

Quelques robots :
- Da Vinci le robot assistant du chirurgien
- Bigdog : robot quadrupède testé en Afghanistan

En 2015 : On estime 1.6 millions de robots industriels

Année 2000 : 
-Rodney Brooks avance les recherches et introduit les - robots compagnon comme Aibo : robot chien
-Les Humanoïdes sont créés comme Asimo.

Quelques exemples : 
- Peluche Paro 
- Nao
- Pepper
- Poppy : le premier robot humanoïde en vente libre


Aujourd'hui : on développe une forme primaire d'intelligence comme iCub ou HRP-4

Présentation de la robotique

Definition :

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots...

-On peut voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs, il est matériel.
-On peut aussi le considérer comme virtuel.

automate :


C'est un robot qui exécute des taches prédéterminées en autonomie (sans l'intervention humaine).

Il a aussi un deuxième sens, celui d'un appareil imitant les mouvements d'un être vivant grâce à un mécanisme.

Un robot :

C'est un mécanisme automatique complexe capable d’exécuter certaines opérations permettant de remplacer l'homme dans certaines de ses tâches D'où son nom : "robot", qui est tiré du mot robota signifiant ...


Intelligence artificielle :

C'est l'ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…)

Cliquez sur l'image pour accéder à une vidéo ce rapportant au thème :

Lien direct : https://www.youtube.com/watch?v=nKp0hxmPalE

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Lien direct
https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/



Site 2 : Wikipédia

Lien direct
https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique

Présentation

Je suis une élève de troisième du Collège St Jaques la Forêt de la Mothe-Achard

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots. 

Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot avec les matières suivantes :
- le français,
- les mathématiques,
- la technologie.