lundi 29 janvier 2018

Histoire de la robotique



Les grandes étapes de la robotique :



Au XVIe siècle : 
Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires.

En 1738 : Le canard de Jaques Vaucanson, il est capable de digérer comme un canard

En 1920 : C'est la première apparition du mot robot dans une pièce de théâtre de sciences fiction de Karel Tchapek. Il vient de Robota qui en slave signifie corvée et travail, il désigne un serviteur mécanique.


En 1927 : Apparait le robot "Maria" dans le film Métropolis de Fritz Lang

Quelques robots de fiction : 
1956 : Robby le robot
1977 : R2D2
1984 : Terminator
2008 : WALL-E

Dans les années 1950 : C'est la naissance de la robotique
Joseph Engelberger créer le robot. C'est une machine capable de décider lui même de ses mouvements.

En 1956 : c'est l'invention de l'intelligence artificielle

1961 : le premier robot est créé : Unimate par George Devol pour les chaînes d'assemblage de Général Robots.



1996 : le robot part dans l'espace : Sojourner explore la planète Mars

Quelques robots :
- Da Vinci le robot assistant du chirurgien
- Bigdog : robot quadrupède testé en Afghanistan

En 2015 : On estime 1.6 millions de robots industriels

Année 2000 : 
-Rodney Brooks avance les recherches et introduit les - robots compagnon comme Aibo : robot chien
-Les Humanoïdes sont créés comme Asimo.


Quelques exemples : 
- Peluche Paro 
- Nao
- Pepper
- Poppy : le premier robot humanoïde en vente libre


Aujourd'hui : on développe une forme primaire d'intelligence comme iCub ou HRP-4











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